前面所提到的滤波都是用于降噪的，去掉噪声，而算子是用来找边界，来识别图像的边缘。
一、概念
边缘是像素值发生跃迁的值，是图像的显著特点之一，在图像特征提取，对象检测，模式识别等方面都有重要的作用。
人眼如何识别图像的边缘呢？
比如有一幅画，图里面有一条线，左边很亮，右边很暗，那人眼就很容易识别这条线作为边缘，也就是像素的灰度值快速变化的地方。
sobel算子对图像求一阶导数。一阶导数越大，说明像素在该方面的变化越大，边缘信号越强。
因为图像的灰度值都是离散的数字，sobel算子采样离散差分算子计算图像像素点亮度值的近似梯度。
差分算子是一种算子，对任一实函数f(x)，若记Δf(x)=f(x+1)-f(x)，则称Δ为向前差分算子，简称差分算子。
图像时二维的，即沿着宽度/高度两个方向。
我们使用卷积核对图像进行处理：
水平方向：
中间一列相当于f（x），第3列相当于f（x+1），第1列相当于f（x-1）；相当于第3列的像素点减去第1列的像素点最后得到的就是水平方向上的近似梯度。
垂直方向：
中间一行相当于f（x），第3行相当于f（x+1），第1行相当于f（x-1）； 相当于第3行的像素点减去第1行的像素点最后得到的就是垂直方向上的近似梯度。
综合考虑这两个方向上的变化，我们可以使用以下公式反应某个像素的梯度变化情况:
有时候为了简单起见，也可以用绝对值相加替代：
二.示例代码如下所示
import cv2
import numpy as np
img = cv2.imread("chess.png")
# 计算x轴方向的梯度,只有垂直方向的边缘
dx = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, dx=1, dy=0, ksize=3)
# 计算y轴方向的梯度,只有水平方向的边缘
dy = cv2.Sobel(img, cv2.CV_64F, dx=0, dy=1, ksize=3)
new_img = cv2.add(dx, dy)
cv2.imshow("img1", img)
cv2.imshow("img2", dx)
cv2.imshow("img3", dy)
cv2.imshow("new_img", new_img)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()注意点：
sobel算子必须分开计算x轴和y轴，不然的话效果很差。
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_47702917/article/details/135610912
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