HarmonyOS 系统传感器应用访问底层硬件传感器的一种设备抽象概念开发者根据传感器提供的Sensor接口,可以查询设备上的传感器,订阅传感器数据,并根据传感器数据定制相应的算法开发各类应用,比如指南针、运动健康游戏等。

运作机制

HarmonyOS 传感器包含如下四个模块:Sensor API、Sensor Framework、Sensor Service 和 HDF 层。

图 1 HarmonyOS 传感器

● Sensor API:提供传感器的基础 API,主要包含查询传感器列表,订阅/取消传感器的数据、执行控制命令等,简化应用开发

● Sensor Framework:主要实现传感器的订阅管理,数据通道创建、销毁、订阅与取消订阅,实现与 SensorService 的通信

● Sensor Service:主要实现 HD_IDL 层数据接收、解析、分发,前后台策略管控,对该设备 Sensor 的管理,Sensor 权限管控等。

● HDF 层:对不同的 FIFO、频率进行策略选择,以及适配不同设备

约束限制

1.  针对下面所列传感器,开发者需要请求响应权限,才能获取到相应传感器的数据。

2.  传感器数据订阅和取消订阅接口成对调用,当不再需要订阅传感器数据时,开发者需要调用取消订阅接口停止数据上报。

场景介绍

设备需要获取传感器数据时,可以使用 sensor 模块,例如:通过订阅方向传感器数据感知用户设备当前的朝向,通过订阅计步传感器数据统计用户的步数等。

详细的接口介绍请参考Sensor接口

接口说明

开发步骤

1.  获取设备上传感器的数据前,需要检查是否已经配置请求相应的权限

系统提供的传感器权限有:

● ohos.permission.ACCELEROMETER

● ohos.permission.GYROSCOPE

● ohos.permission.ACTIVITY_MOTION

● ohos.permission.READ_HEALTH_DATA

具体配置方式请参考权限申请声明

2.  以下场景以加速度传感器 ACCELEROMETER 为例。展示持续监听传感器接口调用结果

import sensor from "@ohos.sensor";sensor.on(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data){   console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功});

3.  注销传感器数据监听

import sensor from "@ohos.sensor";sensor.off(sensor.SensorId.ACCELEROMETER);

4.获取一次传感器数据变化。

接口调用不成功,建议使用 try/catch 语句捕获代码中可能出现的错误信息。例如:

import sensor from "@ohos.sensor";
try {
  sensor.once(sensor.SensorId.ACCELEROMETER, function(data) {
      console.info("Data obtained successfully. x: " + data.x + "y: " + data.y + "z: " + data.z);// 获取数据成功
  });
} catch (error) {
  console.error("Get sensor data error, error:" + error.data, ", msg:", error.message);
}

原文地址:https://blog.csdn.net/HarmonyOSDev/article/details/134669271

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