Ubuntu 22.04 apt 安装 ros1 ros Noetic Ninjemys

本文介绍: ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。Autolabor 官方编译的一个ros noetic ninjemys 安装包，经测试可用，并且还包含 navgation stack，针对学习机器人导航和 SLAM 的需要可以直接安装使用.

众所周知 ros2还有很多功能没有移植，而ros1官方不再支持 ubuntu 20.04 之后的版本。另一方面Ubuntu 22.04 更新了很多对新硬件的驱动，有更好的兼容性和体验，这就变的很纠结。

如果想在 22.04 使用最新版本的 ros noetic 只有自己编译一个办法。编译整套 ros。对于初学者来说是个不小的挑战，需要解决数量众多的库依赖和 C++ 版本兼容问题。

今天偶然发现 Autolabor 官方编译的一个ros noetic ninjemys 安装包，经测试可用，并且还包含 navgation stack，针对学习机器人导航和 SLAM 的需要可以直接安装使用.

安装方法如下：

echo "deb [trusted=yes arch=amd64] http://deb.repo.autolabor.com.cn jammy main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/autolabor.list

sudo apt update

安装过程有点长，因为这个版本会帮助安装所有需要的依赖，有些库的比较大。如果中间出现包无法下载的情况，请重试。

sudo apt install ros-noetic-autolabor

在这里插入图片描述

roscore

rosrun rviz rviz

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/

catkin init

cd src

catkin create pkg my_package roscpp std_msgs

cd ~/catkin_ws

catkin build

cd ~/catkin_ws/src/my_package

catkin build --this

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