本文介绍: 利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。局部细节（红色线表示GNSS，绿色线表示组合导航结果）添加imu和gps话题参数，修改imu的内参。
概要
利用imu和GPS数据进行组合导航，在我的数据集上复现效果较差。
数据准备
https://github.com/ucr-robotics/citrus-farm-dataset
准备工作
mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/ydsf16/imu_gps_localization.git
cd ~/catkin_ws
#### 安装库
原文地址:https://blog.csdn.net/weixin_42990464/article/details/135786064
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