上位机图像处理和嵌入式模块部署（linux开发板的选择）

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        很多图像算法是通过上位机来完成的，比如说工业视觉当中的halcon，一般都是要运行在windows平台上面，并且需要高性能pc的支持。但是，还有一部分软件，他们的功能往往比较单一，客户场景也比较纯粹，这个时候使用高性能的arm开发板可能更为合适，成本也低很多。这主要是，因为相关的功能很有可能是货物的检测、距离的测量、产品质量的检验以及二维码的识别等等。所以如果是大批量的基础功能开发，用arm linux开发板还是非常合算的。

1、选择什么样的arm开发板

        尽量选择资料比较多的开发板，不要选择太小众的开发板。这方面，建议大家不用太过于考虑价格因素，以学习资料多、板子质量高为第一考虑条件，这是比较务实的看法。如果是按照这个标准考虑，树莓派其实非常合适。

2、入手准备

        现在的开发板都做得非常小巧。我们使用开发板的主要目的是进行图像处理，所以，一般来说构建一个最小硬件系统，对我们来说就足够了。最小的系统，通常就是电源+开发板+sd卡+读卡器+网线，如果需要显示的话，还会有一个mini hdmi线。当然准备一个usb转串口的小备件，也是十分有必要的。

3、开发板镜像用sd卡烧入

        如果是开发的话，原来的开发板是不是自带emmc，这一点不是那么重要。与其说把时间浪费在烧入emmc上面，或者是类似的norflash、nandflash上面，不如直接用sd卡进行开发，这样来的更方便一点。而且很多开发板厂商都会提供对应的镜像烧入工具和镜像文件，用pc+usb读卡器直接烧入即可。

4、镜像的选择

        我们对于linux开发板，应该是着重于使用，所以对于镜像，没必要追求大而全。比如是不是有界面，是支持32位还是支持64位，这些都可以根据自己的需求做出选择。镜像本身就包括了uboot、zImage、dts、rootfs，所以一般的软件都是自带好的。甚至像树莓派这样的开发板，在板子上都有编译器，使用还是非常方便的。

5、尽快从串口调试，转向网络调试

        linux的网络功能还是非常优秀的。只要开发板提供了网口，建议尽快切到网络进行开发，比如说telnet、ssh、ftp、http这些常用的协议，都是依赖于网口和网络协议部分的。因此一旦板子支持了这些协议，不管是上传、下载，还是debug调试，本身都非常方便。

6、没有必要一开始就上camera摄像头

        我们使用开发板，一般就是利用linux环境和arm芯片，确认一下算法的性能，没有必要一开始就上camera摄像头。只要有参考测试图片，甚至于opencv都可以先不安装，直接使用二进制图像文件测试，这都是可以的。如果是视频，甚至可以是连续的二进制文件。所以大家实验的时候，没有必要执着于大而全，能用就可以了。后期需要什么，再继续补上就可以了。

7、linux用到什么，学什么

        linux本身是一个大学堂，很多新手非常容易在这当中迷失方向。所以不光是命令、网络配置、远程调试、编译优化等等，都有很多的内容。大家可以根据自己的需要，一边学习，一边测试即可。初期学习那些用得上的内容，后期再做进一步加深和了解，这是比较合适的。如果每一个方向都深入下去，其实很容易让自己迷失方向的。

        非必要的情况下，一般不需要深究linux kernel、linux driver这些知识点。就算是将来和其他设备打交道，了解232、485、can、ethernet这些，其实也已经足够了。还是把重点放在图像算法、业务上面，这样更为妥当一点。

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