本文介绍: **软件包安装** 本文主要介绍在如何使用软件包(即 deb 包)的方式来安装 Apollo,相对于源码方式安装,软件包安装方式不需要编译,更加快捷。但是对环境的支持比较单一,如果在自定义环境内安装,请移步源码安装方式
前言
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软件包安装 本文主要介绍在如何使用软件包(即 deb 包)的方式来安装 Apollo,相对于源码方式安装,软件包安装方式不需要编译,更加快捷。但是对环境的支持比较单一,如果在自定义环境内安装,请移步源码安装方式
步骤一:安装基础软件
1. 安装 Ubuntu Linux
2. 安装 Docker Engine
步骤二:安装 Apollo 环境管理工具
1. 添加 apt 源
2. 安装 apollo-neo-env-manager
步骤三(可选):获取 GPU 支持
1. 安装显卡驱动
2. 安装 Nvidia container toolkit
步骤四:创建和进入 Apollo 环境容器
1. 创建工作空间
2. 启动 apollo 环境容器
3. 进入 apollo 环境容器
4. 初始化工作空间
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